淺談全位置焊中自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用

1  全位置焊中自動(dòng)焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)

1.1  整體結(jié)構(gòu)

自動(dòng)焊接設(shè)備的構(gòu)成主要包括幾個(gè)主要部分，分別為焊接機(jī)頭、行走環(huán)、導(dǎo)軌、控制系統(tǒng)，這些部分按照從上到下的順序構(gòu)成一個(gè)整體。

1.2  控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)和控制箱構(gòu)成，計(jì)算機(jī)也可以是筆記本電腦，主要包括幾個(gè)重要的組成部分，分別為主機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器、輸入設(shè)備以及輸出設(shè)備等?？刂葡涞臉?gòu)成包括輸出接口電路、功率驅(qū)動(dòng)電路以及控制焊槍的控制系統(tǒng)等。

1.3  焊接作業(yè)方式

基于焊接位置的固定程度較高，所以生產(chǎn)方式相對(duì)簡(jiǎn)單，通常是采用管道對(duì)接焊的專(zhuān)用自動(dòng)焊設(shè)備，易于操作的功能較為單一，只能夠進(jìn)行自動(dòng)焊接操作。

1.4  焊接電弧

進(jìn)行國(guó)內(nèi)管道焊接的全位置自動(dòng)焊設(shè)備、國(guó)外全自動(dòng)焊設(shè)備所配置的弧焊電源和焊接機(jī)頭之間是從屬關(guān)系。能夠?qū)崿F(xiàn)焊接工藝參數(shù)控制的旋鈕、按鈕都集中在控制盒或者焊接機(jī)頭的位置，在旋鈕、按鍵的操作過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的改變，所以弧焊電源基本上都是專(zhuān)屬應(yīng)用的。

1.5  成熟的焊接工藝

進(jìn)行焊接操作的主要部件是焊接機(jī)頭。在管道全位置焊接中，為了保證焊接質(zhì)量，焊接機(jī)頭在進(jìn)行焊接的過(guò)程中，要進(jìn)行多個(gè)種類(lèi)的復(fù)合式的運(yùn)動(dòng)，使焊槍保持特定的姿勢(shì)。但是焊接機(jī)頭會(huì)受到運(yùn)動(dòng)自由度的限制，不容易實(shí)現(xiàn)種類(lèi)較多的復(fù)合式的運(yùn)動(dòng)。在這一過(guò)程中，合理控制焊接工藝的參數(shù)尤為重要，通常采用分段的形式進(jìn)行工藝參數(shù)的確定。在全自動(dòng)的焊接過(guò)程中，生產(chǎn)工人要將焊接機(jī)頭和焊槍的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，但是缺點(diǎn)是對(duì)于相對(duì)成熟的焊接工藝，再現(xiàn)性差，繼承性差。

2  全位置焊中自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)的性能分析

2.1  開(kāi)發(fā)技術(shù)路線(xiàn)

現(xiàn)階段，焊接機(jī)頭和導(dǎo)軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內(nèi)很多國(guó)家的野外管道位置自動(dòng)焊接中得以應(yīng)用，采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式控制焊槍。自動(dòng)焊接設(shè)備的研制，主要關(guān)注焊接和工藝的優(yōu)化以及實(shí)現(xiàn)，只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化，才有可能保證焊接質(zhì)量。所以，為了保證焊接質(zhì)量，通常對(duì)于同一操作內(nèi)容，存儲(chǔ)了多套焊接工藝。一些焊接操作會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，但是技術(shù)人員卻沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真研究，自動(dòng)焊接設(shè)備是一類(lèi)機(jī)電一體化的設(shè)備，要從機(jī)、電、控制以及焊接等多個(gè)角度、多個(gè)方面展開(kāi)分析，進(jìn)行調(diào)節(jié)。伴隨著移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)用范圍的不斷拓展，在其中存儲(chǔ)大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義，沒(méi)有較強(qiáng)的實(shí)用性。可以通過(guò)在光盤(pán)上存儲(chǔ)焊接工藝的方式，再通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到自動(dòng)焊接設(shè)備上，再由設(shè)備完成存儲(chǔ)。在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備的使用過(guò)程當(dāng)中，將存儲(chǔ)設(shè)備中節(jié)約得到的空間再進(jìn)行有效的利用，可以編制更多數(shù)量的控制程序，進(jìn)行全自動(dòng)焊的過(guò)程中，對(duì)焊縫進(jìn)行全面的控制，以解決管道全位置的自動(dòng)焊質(zhì)量。

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