全位置焊中自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)的性能分析

1、開發(fā)技術(shù)路線

現(xiàn)階段，焊接機(jī)頭和導(dǎo)軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內(nèi)很多國(guó)家的野外管道位置自動(dòng)焊接中得以應(yīng)用，采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式控制焊槍。自動(dòng)焊接設(shè)備的研制，主要關(guān)注焊接和工藝的優(yōu)化以及實(shí)現(xiàn)，只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化，才有可能保證焊接質(zhì)量。所以，為了保證焊接質(zhì)量，通常對(duì)于同一操作內(nèi)容，存儲(chǔ)了多套焊接工藝。一些焊接操作會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，但是技術(shù)人員卻沒有對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真研究，自動(dòng)焊接設(shè)備是一類機(jī)電一體化的設(shè)備，要從機(jī)、電、控制以及焊接等多個(gè)角度、多個(gè)方面展開分析，進(jìn)行調(diào)節(jié)。伴隨著移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)用范圍的不斷拓展，在其中存儲(chǔ)大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義，沒有較強(qiáng)的實(shí)用性?？梢酝ㄟ^(guò)在光盤上存儲(chǔ)焊接工藝的方式，再通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到自動(dòng)焊接設(shè)備上，再由設(shè)備完成存儲(chǔ)。在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備的使用過(guò)程當(dāng)中，將存儲(chǔ)設(shè)備中節(jié)約得到的空間再進(jìn)行有效的利用，可以編制更多數(shù)量的控制程序，進(jìn)行全自動(dòng)焊的過(guò)程中，對(duì)焊縫進(jìn)行全面的控制，以解決管道全位置的自動(dòng)焊質(zhì)量。

2、電氣及執(zhí)行元件

將直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于我國(guó)的自動(dòng)焊接設(shè)備當(dāng)中，合理使用負(fù)反饋來(lái)進(jìn)行電路的控制，控制的實(shí)質(zhì)為：電弧電壓、電流在傳感設(shè)備檢測(cè)得到的信號(hào)中，和基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，完成以后再在運(yùn)算放大器的作用下實(shí)現(xiàn)放大，使其有效的進(jìn)行直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。在上述操作中，運(yùn)算放大電路或者集成式電路都會(huì)出現(xiàn)飄移現(xiàn)象，就是在操作溫度升高以后，運(yùn)算放大設(shè)備或者集成電路從原來(lái)的工作點(diǎn)開始移動(dòng)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電壓值發(fā)生改變，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)速度的改變。直流電機(jī)是一類電壓控制型執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)速的大小對(duì)降低直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發(fā)生了變化，則會(huì)導(dǎo)致直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，使焊槍的位置發(fā)生偏離。

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